泥鰍背鰭無硬刺，不分支鰭條為3根，分支鰭條為8根，共11根。背鰭與腹鰭相對，但起點在腹鰭之前，約在前鰓蓋骨的后緣和尾鰭基部的中點。
青鰍一般稱泥鰍。體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形。口須5對，上頜3對，較大，下頜2對，一大一小。尾鰭圓形，鱗片細小，埋于皮下。
體背及背側灰黑色，并有黑色小斑點。體側下半部白色或淺黃色，尾柄基部上方有一黑色大斑。體表粘液較多，頭部尖，吻部向前，眼和口較小。
由于泥鰍忍耐低溶氧的能力遠遠一般魚類，故離水后存活時間較長。在干燥的桶里，全長4～5厘米的泥鰍幼魚能存活1小時，而全長12厘米的成魚可存活6小時，并且將它們放回水中仍能活動正常。
泥鰍具有廣闊的國內外市場。在國內，中國人民一直以來都將泥鰍視為滋補強身的佳品，市場需求年年攀升，市場價格穩中有升。
泥鰍（拉丁文學名：Misgurnusanguillicaudatus），屬鰍科。形體小，細長，只有三、四寸。且它體形圓，身短，皮下有小鱗片，顏色青黑，渾身沾滿了自身的粘液，因而滑膩無法握住。前段略呈圓筒形。后部側扁，腹部圓，頭小、口小、下位，馬蹄形。眼小，無眼下刺。須5對。鱗極其細小，圓形，埋于皮下。體背部及兩側灰黑色，全體有許多小的黑斑點，頭部和各鰭上亦有許多黑色斑點，背鰭和尾鰭膜上的斑點排列成行，尾柄基部有一明顯的黑斑。
須5對，長口須后伸到達或稍超過眼后緣。無眼下刺。鱗小，埋于皮下。尾柄上皮褶棱低，與尾鰭相連。尾柄長大于尾柄高。尾鰭圓形。肛門靠近臀鰭。泥鰍體較小而細長，前端呈亞圓筒形。腹部圓，后端側扁。體高與體長之比為1.7：8。泥鰍頭部較尖，吻部向前，傾斜角度大，吻長小于眼后頭長。口小，亞下位，呈馬蹄形。唇軟，有細皺紋和小突起。眼小，覆蓋皮膜，上側位視覺不發達。鰓裂止于胸鰭基部。