模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法、優(yōu)化算法等）、物理化學性質模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等。特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特征是指模塊的內部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。

。特別是中國的變頻器產業(yè)在近十多年的發(fā)展中已經實現國產化，國產變頻器技術已經比較成熟，制造成本明顯下降。中國軟啟動器行業(yè)從興旺到衰弱也經歷了一個性價比的變革，價格從以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右，國內很多企業(yè)產品質量非常穩(wěn)定，但市場在逐漸萎縮。從直起、自耦和星三角啟動器的發(fā)展演變，到變頻調速器的出現，軟啟動器是這當中的過渡產品。現只有很小部分工況采用軟啟動器，比如電動機工作負載在90%以上的，其他工況以前是采用軟啟動方式起動的，現大多采用變頻調速器了，因為變頻調速器的節(jié)能效果有30%左右。此外，變頻器價格也從早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元（大功率），價格下降十分顯著。如今的工礦企業(yè)對變頻器的應用已經全面普及了，幾乎涵蓋了所有領域，不夸張地說，凡是用到電動機的地方肯定有變頻調速器的身影。而且變頻調速器具備了電動機所需要的起動效果和節(jié)能效果。科技進步決定市場占有，這就是為什么軟起動器市場發(fā)展空間會逐步下降，而變頻器市場占有率飛速提高的主要原因

Kuka 馬達電機 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夾具      夾具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6

KEYENCE 通訊電線 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH

PITTMAN 馬達電機 GM9236S020-R1

Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動，靜各三個）     

CABLETRON 以太網收發(fā)器 ST-500

施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E

AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教導器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模塊 140DDO35300

AB 電池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驅動器 UDX5103