折疊反饋補償型開環控制
　　開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
　　折疊閉環控制
　　由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
　　折疊半閉環控制
　　對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。
　　折疊反饋補償型的半閉環控制
　　這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做大型數控機床的進給驅動。
　　現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
　　AB事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

緊湊型PLC控制器 可擴展
該PLC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強大的運算及處理能力，可對信號及控制指令實時響應。主控模塊還帶有現場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應的網絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網絡。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴展的PLC控制器，I/O點采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據實際需要任意擴展增加I/O點，設備采用德國內核，性能更穩定，除傳統PLC具有的網口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應的網絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網絡。緊湊的外形結構和靈活的可編程功能使得該PLC幾乎可用于任何工業現場控制及采集系統中，為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。

AB控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

本司以ABB工業機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

現代工業設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。