折疊反饋補償型的半閉環控制 　　
這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做大型數控機床的進給驅動。 　　
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。 　　
AB事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

不管是低壓的小型伺服電機，還是高電壓大功率的伺服，它們的結構其實都是差不多的，主要包括：
1、運動電機，包括定子、轉子、磁極、繞組、電機外殼等等。
2、伺服驅動器，它是伺服系統的控制機構，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統的運動反饋機構，會和電機轉子連接，實時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴展 該PLC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強大的運算及處理能力，可對信號及控制指令實時響應。主控模塊還帶有現場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應的網絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網絡。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴展的PLC控制器，I/O點采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據實際需要任意擴展增加I/O點，設備采用德國內核，性能更穩定，除傳統PLC具有的網口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應的網絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網絡。緊湊的外形結構和靈活的可編程功能使得該PLC幾乎可用于任何工業現場控制及采集系統中，為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。

產品優勢
1、自帶CAN接口、以太網口、RS232/485等常用通信接口 用戶可對其任意編程實現總線通信和聯網，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴展方式，IO數量可靈活任意擴展 可根據用戶實際需求擴展lO的數量，大可擴展支持256路IO點且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數字量、計數器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴展，用戶只需插入相應的功能模塊即可實現，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內擴展出豐富的功能,靈活應對各種工業現場需求。

小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對于常用的Modbus協議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號能支持，但是需要編寫復雜的程序，如果對于一個改造的項目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協議轉換網關這個東西就能幫我們節省很多時間和精力了。對于AB 自己的產品來說，其實使用EtherNet/IP多，也是現在主推的“一網到底”策略。從HMI/上位機到PLC，從PLC到現場遠程IO/變頻器/運動控制器,全都使用EtherNet/IP協議地減輕工程師的工作量，同時多種網絡拓撲方式可通訊的穩定快速。