產品別名 |
科爾摩根伺服驅動器,科爾摩根伺服系統,科爾摩根電機 |
面向地區 |
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
伺服電機(Servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服驅動器的作用:伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉,它的功能細分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。
伺服電子變壓器是一種用于控制和調節電力的設備,其原理基于電磁感應和電子控制技術。它主要由兩個主要部分組成:主變壓器和控制系統。
控制系統是伺服電子變壓器的另一個重要組成部分,它負責監測和控制輸入線圈中的電流或電壓。控制系統通常由一個或多個傳感器、控制器和執行器組成。傳感器用于檢測輸入線圈中的電流或電壓,并將這些信息傳輸給控制器。控制器根據預設的參數和反饋信號,計算出需要調整的電流或電壓值,并將其發送給執行器。執行器負責將控制器的指令轉化為實際的電流或電壓變化,從而改變輸入線圈中的電流或電壓。
伺服驅動器具有完備的過流、過載、過壓等保護功能,可以實現對伺服電機的保護,不考慮伺服驅動器逆變側諧波對伺服電機影響的情況下。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
應用領域
伺服驅動器廣泛應用于各個領域,包括工業自動化、機械加工、印刷包裝、醫療設備、機器人技術等。在工業自動化中,伺服驅動器可用于控制機械臂、輸送帶、自動裝配線等設備,實現和率的生產流程。在機器人技術領域,伺服驅動器能夠控制機器人的運動,使其能夠完成復雜的任務。