目前園林修剪機多使用人工操作,存在自動化程度和效率低,修剪不得當等問題.采用視覺識別進行智能信息采集,可以使修剪機智能作業,并且對刀具進行了合理設計,通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

高枝綠籬修剪機及其固定裝置,高枝綠籬修剪機,包括:綠籬機,支撐架和伸縮支撐桿,支撐架包括:底座,立柱,橫梁,第二立柱,第二橫梁和固定板,伸縮支撐桿的長度可伸縮,以驅動支撐架伸縮,升降變形,從而使連接在支撐架上的綠籬機能夠準確的達到高處位置,完成對高枝的綠籬修剪.固定裝置用于配套固定前述的高枝綠籬修剪機.上述的高枝綠籬修剪機及其固定裝置,能夠方便,安全的進行高枝綠籬修剪,省時省力.

車載式公路綠籬修剪機避障結構,包括防護外殼,刀架,驅動結構和避障組件;防護外殼包括側擋板和弧形罩,側擋板固定地設在弧形罩兩端;刀架鉸接在側擋板上且位于弧形罩內;驅動結構設在一側擋板上,驅動結構與刀架連接并可驅動刀架轉動;避障組件包括集繩卷筒座,復位拉繩和復位結構,所述集繩卷筒座和復位結構均設在弧形罩頂部,所述復位拉繩一端與復位結構連接,另一端與集繩卷筒座連接;本實用新型結構設計合理,可實現防護外殼的大范圍擺動,其不僅利于避障,同時還可促進刀架使用的靈活性,增加使用的方便性.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區經濟發展,我國從1988年開始著手建設高速公路。在高速公路的建設中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩定路基邊坡的作用。通過對國內外綠籬修剪技術的研究對比,研發一種針對高速公路綠籬修剪的設備,對提高修剪工作效率,修剪工作質量和減少勞動強度均具有重大的意義。目前國內廠家自主研發的高速公路綠籬修剪機多采用單臂修剪,雖然結構簡單,設計易于實現,但其修剪寬度不夠,故在作業過程中要進行大量的重復工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設計的車載式雙臂綠籬機采用長、短臂相配合的修剪方式,能實現不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態下,長、短臂可以完全收回到車廂內,保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機設計要求的基礎上,參考各類液壓系統,對綠籬機液壓系統進行了設計；其次,根據所設計的車載式雙臂綠籬機液壓系統和綠籬機的工況要求,對所設計的液壓元件進行計算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統進行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據；此外對綠籬機的加工和調試進一步驗證了液壓系統設計和計算的可行性。

針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區域的截取,HSI彩色空間的轉換,S分量圖的二值化及形態學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區域作為目標區域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優點.

隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險性高,環保性差。該文設計的電動綠籬修剪機以驅動車裝載綠籬修剪機的形式進行修剪作業,由手機APP進行遠程操作。從機器整體設計要求入手,進行驅動車以及綠籬修剪機的機械設計,加工制造驅動車及綠籬修剪機水平、垂直方向的調節機構,選配驅動電機、推桿電機、刀具旋轉電機、導軌、電動千斤頂等,完成電控設計及整機軟件編寫。